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【2h】

Real-Time, Wearable, Biomechanical Movement Capture of Both Humans and Robots with Metal-Free Electrodes

机译：使用无金属电极捕获人类和机器人的实时，可穿戴，生物力学运动

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作者
Priya Rathi; Mihir Kumar Jha; Kenji Hata; Chandramouli Subramaniam;
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年度 2017
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1. Real-Time, Wearable, Biomechanical Movement Capture of Both Humans and Robots with Metal-Free Electrodes [J] . Priya Rathi, Mihir Kumar Jha, Kenji Hata, ACS Omega . 2017,第8期

机译：利用无金属电极对人和机器人进行实时，可穿戴，生物力学的运动捕捉
2. The evolution of methods for the capture of human movement leading to markerless motion capture for biomechanical applications [J] . Lars Mündermann, Stefano Corazza, Thomas P Andriacchi Journal of NeuroEngineering Rehabilitation . 2006,第3期

机译：捕获人类运动的方法的发展导致了用于生物力学应用的无标记运动捕获
3. Human-in-the-loop optimization of wearable robots to reduce the human metabolic energy cost in physical movements [J] . Robotics and Autonomous Systems . 2020,第期

机译：可穿戴机器人的人类循环优化，以降低物理运动中的人类代谢能源成本
4. Depth data based capture of human movement for biomechanical application in clinical rehabilitation use [C] . Radmer J., Krüger J. 2010 5th International Symposium on Health Informatics and Bioinformatics (HIBIT) . 2010

机译：基于深度数据的人体运动捕获，用于生物力学在临床康复中的应用
5. An integrated movement capture and control platform applied toward automated movements of surgical robots. [D] . Daluja, Sachin. 2008

机译：集成的运动捕获和控制平台适用于外科手术机器人的自动运动。
6. Real-Time Wearable Biomechanical Movement Captureof Both Humans and Robotswith Metal-Free Electrodes [O] . Priya Rathi, Mihir Kumar Jha, Kenji Hata, 2017

机译：实时可穿戴生物力学运动捕捉人与机器人带无金属电极
7. A safe human–robot interactive control structure with human arm movement detection for an upper-limb wearable robot used during lifting tasks [O] . Lina Hao, Zhirui Zhao, Xing Li, 2020

机译：一种安全的人机交互式控制结构，具有人臂运动检测，用于在提升任务期间使用的上肢可佩带机器人

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